Стиральная машина Samsung S821 во время стирки иногда останавливается и начинают мигать индикаторы всех режимов, при этом постоянно горят индикаторы всех температур включая Bio 60. На следующем видео показано как это происходит:
Данная ошибка говорит о том что не закрыт замок люка. Стиральная машина останавливается и «ждет» появления сигнала УБЛ (устройство блокировки люка) о том что оно закрыто, если сигнал появится, то стирка продолжится. Но конкретно в этом случае проблема была не в УБЛ а в цепях управляющих УБЛ. На следующем фото показаны повреждения модуля управления, которые были причиной описанной выше ошибки:
Одним цветом выделены аналогичные детали. 
В сети есть несколько описаний подобных ремонтов. Насколько можно судить по этой статистике, семисторы управляющие УБЛ и помпой это слабые места электронного модуля управления данной модели стиральных машин. Скорее всего заменить придется семистор и резистор из его обвязки. номиналы не указываю, так как нужно подбирать в каждом конкретном случае, но даже если на вышедших из строя деталях нельзя ничего разобрать, то легко понять по соседнему элементу. Номинал будет тот же.
Далее фото после замены:
Задавайте вопросы в комментариях.