Зависает на последней минуте работы
Если машина остается с водой, то не работает слив, проверьте помпу. При этом вы пишете что на другом режиме стирка заканчивается, если это означает что слив беспрепятственно проходит, значит слив работает. Если слив в первом случае не работает не сам по себе а потому что его не включает программа, значит дело в вышедшем из строя …